Við skulum taka nýlegt mál frá indverskum viðskiptavini sem dæmi.
Þessi viðskiptavinur rekur framleiðsluverksmiðju stálbyggingar og vildi hafa 8 tonna brautarlausan flutningskörfu til að færa stálíhluta um verkstæðið.
Beiðnin hljómaði einfalt í fyrstu, en það var mikil áskorun - rými.
Viðskiptavinurinn bað um vagn 9.000 mm að lengd og aðeins 1.350 mm á breidd, með lægstu mögulegu hæð. Það þýðir að vagninn er næstum sjö sinnum lengur en hann er breiður. Það þurfti að bera 8 tonn en samt geta snúið í þröngum gangi - ekki auðvelt verkefni fyrir neitt hönnunarteymi.
1. Áskorunin: takmarkað rými
Venjulega, til að rekja spor einhvers flutningskörfu hreyfist vel, þarf lengd og breidd að vera nokkuð í jafnvægi. Ef það er of langt og of þröngt getur vagninn orðið óstöðugur og erfitt að stýra.
Í verksmiðju þessarar viðskiptavinar voru göngurnar þegar mjög þéttar - að víkka þær voru ekki valkostur. En ef við notuðum venjulegt stýrikerfi væri snúnings radíus of stór fyrir rýmið.
Svo greindum við nokkur sameiginleg stýrikerfi:
Mismunandi stýring: Einfaldasti og hagkvæmasti kosturinn, með því að nota hjólhraða mun á að snúa. En það þarf stóran beygju radíus - ekki tilvalið fyrir þröngar göngur.
Vökvastýring: Slétt og stöðug fyrir mikið álag, en það getur ekki snúið 360 gráðu á sínum stað. Það þarf samt pláss til að stjórna.
Stýranlegt hjólakerfi (Caster eða OmniDirectional hjól): Þetta voru loka ráðleggingar okkar. Það gerir vagninum kleift að halda áfram, afturábak, til hliðar, á ská - Snúðu jafnvel 360 gráðu á staðnum. Fullkomið fyrir þétt rými.
2. Af hverju við mælum með stýrilegum hjólum
Þú getur hugsað um stýranleg hjól sem gefa hverju hjóli sínu „heila“.
Hvert drifhjól getur hreyft sig og snúið sjálfstætt, svo að vagninn fari ekki bara fram og aftur á bak - Það getur „krabbagöng“ líka til hliðar.
Fyrir indverska viðskiptavininn okkar bauð þessi hönnun þrjá stóra kosti:
Hreinsanlegt á þéttum svæðum:
Jafnvel þó að vagninn sé langur, svo framarlega sem ganginn passar við hjólhýsi, getur hann samt snúist eða rennt til hliðar að vild.
Auðvelt að stjórna:
Rekstraraðilinn þarf aðeins fjarstýringu til að stjórna öllum hreyfingum - Engin þörf fyrir handvirka ýta eða erfiða viðsnúning.
Hátt öryggi:
Á þröngum svæðum dregur nákvæmt hjólastjórnun úr árekstraráhættu og verndar bæði búnað og efni.
Auðvitað eru stýrihjólakerfi aðeins flóknari. Mótorarnir, sendingin og stjórnunarhugbúnaðurinn er lengra kominn, þannig að kostnaðurinn er aðeins hærri.
En fyrir takmarkað - geimverkstæði, þá gerir sveigjanleiki og öryggi sem þeir bjóða þeim algerlega þess virði.
3.. Lykilhönnunarpunktar sem við einbeitum okkur alltaf að
Þegar við smíðum sérsniðnar brautarlausar flutningsvagnar fyrir viðskiptavini eins og þessa, fylgjumst við vel með nokkrum mikilvægum svæðum:
Gólf ástand og hleðst - burðargeta:
Með löngum og þröngum körfu geta jafnvel litlir ójafnir blettir valdið halla eða hjólalyftum. Við biðjum alltaf viðskiptavininn um að staðfesta styrk og jöfnun gólfsins.
Stýrisstjórnunarkerfi:
Stýranlegt - hjólakerfi treysta á hátt - Precision Servo Control til að halda öllum hjólum að snúa samstillingu. Við notum venjulega innflutt stjórnkerfi til að tryggja nákvæma og slétta hreyfingu.
Öryggisvernd:
Fyrir þröngar göngur eru öryggisskynjarar, heyranlegur viðvaranir og neyðarstopphnappar nauðsyn. Við setjum upp skynjara í kringum vagninn - Ef hann kemst of nálægt hindrun hægir hann sjálfkrafa á eða stoppar.
Rammastyrkur og jafnvægi:
Vegna óvenjulegra hlutfalla, styrkjum við grindina og útreiknum þyngdarmiðju til að tryggja stöðugleika meðan við erum með 8 tonn.
4. Lokahugsanir
Verkefni eins og þetta eru að verða algengari milli atvinnugreina - sérstaklega í verksmiðjum með takmarkað gólfpláss en miklar kröfur um skilvirkar innri flutninga.
Í þessum aðstæðum mega hefðbundnar flatar flutningsvagnar ekki veita þann sveigjanleika sem þarf.
Það er þar sem stýrihjólaflutningsvagnar skína.
Já, þeir kosta aðeins meira - en hagnaðurinn í öryggi, stjórnhæfni og framleiðni vegur þyngra en verðmunurinn.
Til að draga það saman:
Í þröngum rýmum, ef þú vilt flytja körfu sem ræður við mikið álag og hreyfist samt frjálslega, er stýranlegt - hjólastýring næstum alltaf besta - og oft eina - lausnin.
Mál indverska viðskiptavinar okkar er frábært dæmi. Þrátt fyrir hönnunaráskoranirnar, með réttu uppbyggingu og stjórnkerfi, reyndist það fyrst „ómögulegt“ fullkomlega mögulegt.
