Undanfarið hefur okkur borist mikill fjöldi fyrirspurna um sjálfvirk afgreiðsluverk. Á meðan geta sumir viðskiptavinir ekki greint greinilega muninn á fullsjálfvirkum og hálf-sjálfvirkum gerðum. Þessi grein gefur nákvæma útskýringu á virkni þeirra og lykilmun.
aGV
PEISA er fær um að hanna og framleiða sérsniðnar sjálfvirkar flutningsvagnar.
Hvað skilgreinir fullsjálfvirka gerð?
Engin handvirk íhlutun er nauðsynleg meðan á notkun stendur
Sjálfstæð leiðarskipulag og sjálfvirk ferðalög
Sjálfvirk hindrunargreining, forðast árekstra og nákvæm bílastæði
Þrjár almennar leiðsöguaðferðir eru tiltækar: segulræmaleiðsögn, leysileiðsögn og QR kóða leiðsögn. Vagnarnir ferðast stranglega eftir forstilltum leiðum án nokkurs stöðufráviks.
Eitt grundvallarskilyrði fyrir fullri sjálfvirkri notkun er tímasetningarkerfi. Einfaldlega sagt þurfa sjálfvirkir vagnar verkefnaleiðbeiningar frá efra kerfi í stað handstýringar. Þeir fá pantanir frá miðstýringu eða tengdum búnaði og framkvæma flutningsverkefni sjálfkrafa.
Dæmigert verkefni: Við afhentum einu sinni fullsjálfvirkan flutningsvagn fyrir eina verksmiðju. Vagninn fékk vinnuleiðbeiningar frá krana í gegnum frátekið PLC tengi og öll gögn vagnsins voru samþætt inn í verksmiðjuáætlunarkerfi viðskiptavinarins.
Þegar krani byrjar að lyfta vinnu sendir hann verkskipun í vagninn. Sjálfvirki vagninn fer síðan sjálfkrafa í tiltekna vinnustöðu. Allt ferlið krefst alls engrar handvirkrar þátttöku.
Passar við faglegt tímasetningarkerfi
Hærri heildarfjárfestingarkostnaður
Ofur-há staðsetning og nákvæmni í hlaupum
Tilvalið fyrir mikið-álag og stanslausan-samfelldan flutning
Hentar fyrir verkstæði með föstu skipulagi og óbreyttum- langtíma ferðaleiðum
Hálf-sjálfvirkur flutningsvagn
Hálf-sjálfvirkur flutningsvagn notar samvirka vinnuham milli rekstraraðila og búnaðar. Lykilaðgerðir eins og ræsing-, stýring, bílastæði og leiðarskipti byggja á handstýringu eða fjarstýringu. Aðeins hlutar aðgerðir eins og stöðugur-hraði, föst-bílastæði og grunn hindranir ganga sjálfkrafa.
Helstu tegundir eru:
Fjarstýrðar-flutningsvagnar: stjórnað með þráðlausum fjarstýringum með sjálfvirkum aðgerðum gegn-áreksturs- og takmörkunarvörnum
Hálf-sjálfvirkur RGV / AGV:keyrir sjálfkrafa eftir forstilltum leiðum, á meðan verkefnaskipti, stöðvastilling og neyðarmeðferð þurfa handvirkan stuðning
Dæmigert verkefnatilvik:Við kláruðum hálf-sjálfvirkt verkefni fyrir viðskiptavin í Singapúr. Vagninn tók upp segulræma siglingar með tveimur föstum stöðvunarstöðum. Heildarvegalengd var 30 metrar að meðtöldum bogadregnum stíg sem liggur í gegnum byggingarsvæði.
Segulræmur voru lagðar á milli tveggja upphafsstaða með verndarráðstöfunum. Innbyggður-stýribúnaður með A/B punktavalshnappum var settur upp á vagninum.
Eftir að hafa hlaðið vörum í punkt A, ýta starfsmenn aðeins á hnappinn fyrir punkt B. Vagninn fer sjálfkrafa að punkti B með því að forðast hindranir í rauntíma og nákvæmni bílastæða nær ±10 mm. Að sama skapi, eftir að hafa verið affermt á punkti B, ýta rekstraraðilar á hnappinn fyrir punkt A og vagninn kemur sjálfkrafa til baka.
Kjarnaeiginleikar hálf-sjálfvirkra verkefna
Hentar fyrir viðskiptavini með takmarkað fjárhagsáætlun en grunnkröfur um sjálfvirkni
Sveigjanlegur fyrir oft aðlagaðar ferðaleiðir
Styður fjöl-punktastöðvunarkröfur
Fullkomið fyrir vinnusvæði með reglulega breyttum bílastæðum
