Vinnureglur allsherjar-stefnustýrðs stýriskerfis
Stýrisdrifseiningin samþættir aksturs-, hemlunar- og stýrisaðgerðir í eina sjálfstæða hjólaeiningu. Það er kjarninn í göngu- og stýrisútfærslu rafhlöðu-knúinna rafknúna flata bíla, sporlausra AGV flata bíla og alhliða flutningabíla.
1. Grunnbyggingarsamsetning
Drifmótor: Veitir kraft áfram og afturábak fyrir flata bílinn til að hreyfast lárétt.
Stýrisservómótor: Sérstakur mótor sem ber ábyrgð á nákvæmum snúningi hjólsins sjálfs.
Minnkunarbúnaður: Dregur úr hraða og eykur tog, sem gerir stýrið stöðugt og nákvæmt án þess að hrista.
Stýri snúningsstuðningur: Stór burðarvirki, styður 360 gráðu stöðugan snúning á öllu hjólsamstæðunni.
Hjólnaf og gúmmídekk: Burðarlag og snerting við jörðu-, tryggja núning og burðargetu.
PLC-kerfi fyrir miðstýringu: Tekur við slóðmerkjum, reiknar út rauntíma stýrishorn og hraðaleiðbeiningar.
2. Ítarlegar vinnureglur stýris
Efra stjórnkerfið skipuleggur akstursleið rafflats bílsins fyrirfram og sendir stafræn horn- og hraðamerki til stýrisservómótorsins.
Eftir að hafa fengið leiðbeiningarnar knýr stýrisservómótorinn gírminnkunarbúnaðinn til að snúa öllu stýrissamstæðunni lárétt um miðlæga lóðrétta ásinn.
Stýrið breytir göngustefnu sinni samstillt við snúningshorn servóbúnaðarins, sem gerir sér grein fyrir handahófskenndri hornstýringu frá 0 gráðu til 360 gráður.
Á sama tíma gefur drifmótorinn fram- eða afturábak tog til að ýta á flata bílinn til að fara fram, afturábak, þversum og á ská.
Mörg stýrishjól vinna saman og samstillt undir PLC tengistýringu. Með því að stilla beygjuhorn hvers hjóls fyrir sig, gerir ökutækið sér grein fyrir mismunastýringu,-snúningi á staðnum, gangandi í þversum, skágöngu og sveigjanlegri-beygjuradíus.
Hornkóðari færir raunveruleg hjólstöðugögn til baka til stjórnandans í rauntíma. Kerfið leiðréttir sjálfkrafa frávik til að tryggja mikla-nákvæmni slóðavirkni og forðast frávik og frávik.
3. Hreyfingareiginleikar og vélræn rökfræði
Sjálfstæð stýrieining nær aðskilnaði akstursstefnu og göngustefnu.
Servo lokaðri-lykkjustýringu tryggir nákvæmni stýrishorns, hröð svörun og engin uppsöfnuð villa.
Ólíkt hefðbundnu Ackermann-stýri í bifreiðum treystir gerð stýris ekki á bindistangir og vélræna tengingu. Það gerir sér grein fyrir sveigjanlegri alhliða hreyfingu með rafsamræmdri stjórn.
Þegar flati bíllinn snýst, stillir hvert stýri sjálfstætt beygjuhornið til að halda öllu ökutækinu gangandi vel, með litlum beygjuradíus og engum skemmdum frá jörðu.
4. Umsókn Kostir Meginregla
Lítið vélrænt slit, stöðugt burðarlag, tíð ræsingar- og stöðvunarviðnám, hentugur fyrir þunga-flata rafbíla á verkstæðum, flutning á stálspólum, meðhöndlun vöruhúsa og nákvæmri staðsetningu meðhöndlunar. Það getur aðlagað þrönga gönguleiðir, flóknar beygjuleiðir og sjálfvirkan mannlausan rekstur.
